RIJING - RJ5系列伺服驱动器

AC 220V功率等级（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

3

5

输出电流（A）

2.8

5.5

10

12

16

25

AC 380V功率等级（kW）

5

7.5

--

--

-

-

输出电流（A）

12

20

--

--

-

-

编码器类型

2500线增量型编码器  

17位绝对值编码器 

再生电阻

内置或外接

控制模式

IGBT 脉宽调制控制   正弦波电流驱动方式

性能

速度控制范围

1:10000（速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行）

速度波动率

负载波动

0～100% 负载时：最大±0.01%（额定转速时）

电压波动

额定电压：±10%：0%（额定转速时）

温度波动

25±25˚C：最大±0.1%（额定转速时）

扭矩控制精度（可重复性）

1%

软启动时间设定

0～10秒（可分别设定加速和减速）

通讯功能

RS-485

通讯

通讯协议

MODBUS

1：N通讯

最大可为N = 127站

轴地址设定

通过参数设定

CAN通讯

通讯协议

CAN Open ( DS301＋DS402 )

1：N通讯

最大可为N = 127站

轴地址设定

通过参数设定

输入输出信号   

编码器分频脉冲输出

A相、B相、C相：线性驱动输出；分频脉冲数：可任意设定

顺控

输入信号

固定输入

SEN

可分配的

输入信号

通道数: K1系列—4通道，K2系列— 8通道

功能：

伺服使能（/S-ON），比例控制（/P-CON），正转禁止（P-OT），反转禁止（N-OT），报警复位（/ALM-RST），正转侧扭矩限制（/P-CL），反转侧扭矩限制（/N-CL），位置偏差清零（/CLR），内部设定速度切换。可进行上述信号正／负逻辑的变更。

顺控

输出信号

可分配的

输出信号

通道数： K1系列—3通道，K2系列—6通道

功能：

伺服报警（ALM），定位完成（/COIN），速度一致检出（/V-CMP），抱闸（/BK），伺服电机旋转检出（/TGON），伺服准备就绪（/S-RDY），扭矩限制检出（/CLT），编码器零点输出（PGC）。可进行上述信号正／负逻辑的变更。

指示

CHARGE指示灯

再生处理

内置再生电阻器或外置再生电阻器（选购件）

超程处置

P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、再生异常等。

辅助功能

增益调整、报警记录、点动运行等

面板操作

显示

7段5位红色数码管

按键

5只微动按键

扭

矩

控

制

输

入

信

号

指令电压

·最大输入电压：±10V（正电压对应正扭矩）

·出厂值设定：3.3VDC对应额定扭矩（输入增益可设定）

输入阻抗

约 20 KΩ

电气时间常数

47 μ s

速

度

控

制

软启动时间设定

0至10秒（可分别设定加速及减速）

输

入

信

号

指令电压

·最大输入电压：±10V（正电压对应正转）

·出厂值设定：150(r/min)/V（输入增益可设定）

输入阻抗

约 20 KΩ

电气时间数

47 μ s

内部速度控制

旋转方向选择

通过 /P-CON 切换方向

速度选择

通过正转侧扭矩限制（/P-CL）及反转侧扭矩限制（/N-CL）选择速度1至3，当两个信号都为OFF时伺服电机停止或切换到另一种控制方式。

位

置

控

制

前馈补偿

0 to 100%

定位完成宽度

0 to 5000指令单位

指

令

脉

冲

指令脉冲形式

从以下种类选择其一：

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列

90 °相位差二相脉冲（A相+B相）

指令脉冲形态

支持线性驱动、集电极开路

最大

输入脉冲频率

线性驱动

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：500K pps

90 °相位差二相脉冲（A相+B相）：500K pps

集电极开路

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：200Kpps

90 °相位差二相脉冲（A相+B相）：200Kpps

清除信号

位置偏差清零，集电极开路