RIJING - RJMC-406E

       *本身支持6轴，最多可扩展至32轴的EtherCAT数字伺服轴
       *自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
       *板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2DA
       *隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口
       *总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
       *多任务编程，22个任务，62个文件
       *直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
       *电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出
       *2个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存
       *各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)
       *支持多任务，多轴组，多机械手协同运动
       *支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出
       *支持多机台独立连续插补
       *多种程序加密手段，保护客户的知识产权
       *掉电检测，掉电存储