纺织设备-智能数控圆机系统

近年来，用户对高档服装的需求暴增，要求针织面料不断提升自身附加值，国内圆机制造厂商在设备材料选择、加工工艺、制造装配等环节都做了大量改进提升。要实现三功位电子选针提花、多花色复合、特色提花等功能的针织圆机，其电控系统必须具备机电一体化、信息可视化、操控智能化。

设备介绍

针织大圆机，学名针织圆形纬编机（或者叫做针织圆纬机）。
由于针织大圆机的成圈系统（企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数）多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

针织大圆机：按照针筒数可分为单面圆机和双面圆机，按照机器的结构特点和编织的产品特色，可分为
普通机、调线机、毛圈机、卫衣机、移圈机、提花机、对筒机、人造毛皮机、衬经机等。

主轴电机运行指标分析
(1) 针织大圆机主轴电机运行模式：
主轴电机数量：1；
电机功率：3.7、5.5、7.5Kw；
针筒转速：8~32RPM
电机转速：20~60Hz（600~1800RPM）；

(2) 年运行时间：24*330天约8000 小时/年

设备运行现况

系统原理 & 特点

功能全：自动启停、班产计算、数字送纱、密度管理、调线/减添等；
数字化：分布式单元管理、互相串口通讯、云端物联网接口；
智能化：彩色触摸人机界面、工艺配方管理、无门槛操作；
机械稳：同步磁阻马达低速大扭矩、同步转速、少震动、少磨损；
布面匀：精确的伺服数字送纱，布料单位面积用纱不受转速变化影响；
低能耗：同步磁阻马达低温升、减少皮带损耗、增加车间环境舒适度；
超可控：主控标配UPS，送纱伺服标配储能器
使系统在任何情况下都能可控停车

触摸主控单元

· 智能化：HMI-8寸高速率显示触摸与控制一体化主控，内置工艺AI算法，能更合理的兼容各种纱线材料的工艺实现。
· 简洁化：各种控制与功能按键，分区管理，一目了然，操作简洁。
· 数字化：用户可根据不同的工艺需求，进入对应的设置界面，进行相关工艺的数字化设置与管理。
· 定制化：显示屏主页所显示的内容可以根据用户需要，任意更改。

数字送纱单元

RME系列同步磁阻电机在RM系列基础上针对针织大圆机工况专门开发的全封闭、自扇风冷超高效（IE3）三相同步磁阻电动机。具有效率高，起动转矩大，噪声振动低等特点。比标准中小型异步电动机小一个机座号，结构紧凑、重量轻。

· 编码器通过原有送纱轴进行安装，不改变原有的机械结构。送纱电机通过配套的安装组件，直接与纱圈连接，简单便捷。
· 改变安装于送纱轴上的被动齿轮齿数，可对针筒中的每一枚针进行编码，实现针位的实时运动轨迹跟踪，从而实现每一个针位的喂纱量的精确投送，实现编织过程中，纱线间的编织纹路清晰可见，编织密度任意可控。
· 全中文数字化操作系统，操作简单，一目了然
· 系统采用模块化设计，各个模块功能单纯，有效减低使用与维护难度，普通电工即可对系统进行日常维护与保养。

结构区别-降低高级技工依赖
传统大圆机的送纱机构中，纱长调节需要机械工程师凭借经验更换不同配比的送纱铝盘，如图所示，不但对工
程师的技能要求较高，而且更换送纱铝盘的拆装机械步骤也比较繁琐，工作效率低。
通过触摸屏控制伺服调节输纱量，从而改变纱长，纱长在触摸屏设置，可以随意变更，通过系统计算纱长，比
传统机械结构更换送纱铝盘的方式方便快捷，并且可以保存不同布料的纱长配方，随意调用如图所示。

布面改善
传统采用铝盘连接的机构，是用铝盘的光滑面与导轮的光滑面连接，再带动输纱器的同步轮转动，如图所示。

这种连接方式传动机构多，有很大的噪音和振动，同时在机台高速运转的时候，光滑面连接可能导致机械相对打滑，在停开机速度变化的过程中产生布面水波纹。

长期使用后，随着机械磨损，布面质量也将随之下降。而采用伺服送纱机构，由伺服电机轴带动同步轮直接转动，与输纱器完全同步，不存在打滑现象，运行过程平稳，改善布面水波纹，同时缩短皮带长度，减少机械连接有效降低噪音和振动。

停机痕的产生是由停机时，机械连接存在打滑和机械间隙，导致纱线张力改变，在开机时再对纱线进行拉扯，从而产生褶痕。而闽驱智能圆机系统采用集成芯片，通过其高速，高精度，将纱线的张力控制做到极致，最大程度减少停开机对纱长的拉扯，通过这种办法，改善停机痕的产生。由于，停机痕的产生与机台本身也有很大关系，目前无法做到完全消除，因此主轴电机采用同步磁阻电机，对这一现象进一步改善

内置AI算法-无需测纱器便可实时监测纱长

伺服送纱系统带有实时纱长监测，省去传统的测纱器。外挂测纱器进行纱长计算，不但增加了生产设备的成本，同时由于测纱器在测纱时靠的是测纱镜头传输的电脉冲信号，一般一圈是30个电脉冲，计算精度为输纱轮外周的30分之一，因此纱长计算并不够精确。伺服自带的编码器通常是一圈2500个电脉冲，计算精度为输纱轮外周的2500分之一，因此计算的纱长更加精准，并且系统可对实时的纱长值进行直观地监控及告警，当纱长超出设定值时，伺服本身将发出报警信号。