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产品名称:
 全数字式交流伺服电机和驱动器
产品品牌:
 Panasonic 松下电器
所属系列:
 MIAS A系列--小惯量
产品说明:
 采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，
便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式;常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）特殊型：17位型（217）绝对式编码器。
 
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驱动器型号：
MSMA系列（小惯量）
MQMA系列（小惯量）
额定功率
（KW）
0.03
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
0.1
0.2
0.4
额定转矩
（NM）
0.095
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
0.32
0.64
1.3
最大转矩
（NM）
0.28
0.48
0.95
1.91
3.8
7.1
0.95
1.91
3.82
电机
惯量
不带制动器
0.016
0.025
0.062
0.17
0.36
1.31
0.09
0.34
0.64
0.025
 0.035 0.072 0.18 0.37 1.32
带制器
0.020
0.030
0.066
0.20
0.39
1.39
0.12
2.42
0.72
0.029 0.040 0.076 0.21 0.40 1.40
额定转速
（rpm）
3000
3000
最高转速
（rpm）
5000
4500
5000
制动器
DC 24V 电源（外备）无极性
编码器
2500P/R 增量式、17位增量式、17位绝对式
使用环境
温度（使用时）：0-40°C（无冰冻）；（保存时）：-20-80°C（无结露）
湿度：（使用、保存时）：85%RH以下（无结无露）
耐振：2500P/R增量式 5G以下；17位增量式：2.5G以下；17位绝对式：2.5G以下
防护等级
IP65（插头及轴端除外）

重

量
(kg)
增量式/17位编码器无制动器
0.27
0.34
0.56
1.0
1.6
3.2
0.65
1.3
1.8
0.33 0.40 0.62 1.1 1.7 3.3
增量式/17位编码器有制动器
0.47
0.53
0.76
1.4
2.0
3.9
0.9
2.0
2.5
0.53 0.59 0.82 1.5 2.1 4.0
MSMA 系列（小惯量）
额定功率
（KW）
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
额定转矩
（NM）
3.18
4.77
6.36
7.94
9.45
11
12.6
14.3
15.8
最大转矩
（NM）
9.5
14.3
19.1
23.8
28.6
33.2
37.9
42.9
47.6
电机
惯量
不带制动器
1.69
2.59
3.46
4.31
6.77
7.9
12.7
15.3
17.8
带制器
1.88
2.84
3.81
4.74
7.45
8.69
14.1
17
19.7
额定转速
（rpm）
3000
最高转速
（rpm）
5000
4500
制动器
DC 24V 电源（外备）无极性
编码器
2500P/R 增量式、17位增量式、17位绝对式
使用环境
温度（使用时）：0-40°C（无冰冻）；（保存时）：-20-80°C（无结露）
湿度：（使用、保存时）：85%RH以下（无结无露）
耐振：5G以下
防护等级
IP65（必须使用防油圆柱形插头）
重量
(kg)
增量式/17位编码器无制动器
4.5
5.1
6.5
7.5
9.3
10.9
12.9
15.1
17.3
增量式/17位编码器有制动器
5.1
6.5
7.9
8.9
11
12.6
14.8
17
19.2
MDNA 系列（小惯量）
额定功率
（KW）
0.75
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
额定转矩
（NM）
3.57
4.8
7.15
9.54
11.8
14.3
16.6
18.8
21.4
23.8
最大转矩
（NM）
10.7
14.4
21.5
28.5
35.5
42.9
50
56.4
64.3
71.4
电机
惯量
不带制动器
2.82
6.17
11.2
15.2
19.2
22.3
35.9
42.5
50.6
60.7
带制器
3.13
3.79
12.3
16.7
21.1
24.6
40.2
46.8
55.6
66.7
额定转速
（rpm）
2000
最高转速
（rpm）
35000
制动器
DC 24V 电源（外备）无极性
编码器
2500P/R 增量式、17位增量式/绝对式共用
使用环境
温度（使用时）：0-40°C（无冰冻）；（保存时）：-20-80°C（无结露）
湿度：（使用、保存时）：85%RH以下（无结无露）
耐振：5G以下
防护等级
IP65（必须使用防油圆柱形插头）
重量
(kg)
增量式/17位编码器无制动器
4.8
6.8
8.5
10.6
12.8
14.6
16.2
18.8
21.5
25
增量式/17位编码器有制动器
6.5
8.7
10.1
12.5
14.7
16.5
18.7
21.3
25
28.5
 

驱动器外形尺寸：
查看如下产品尺寸请点击这里
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●单相100V主回路接线图，三相200V主回路接线图。
●增量式编码器接线图，绝对式编码器接线图要。
●串行通信：RS230C通信协议；RS485C通信协议。
●CN I/F位置控制接线图；CN I/F速度控制接线图；CN I/F转矩控制接线图
 
 
   

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